Esta prueba de orientación es la segunda en antigüedad en España. Siendo la que más ediciones ha celebrado, pues la primera prueba en antigüedad dejó de celebrarse hace unos años.

A lo largo de todas ediciones se ha consolidado como la mejor prueba de la orientación española, por su calidad técnica y organizativa.

Lugares de celebración:

1989 Santomera 

1990 Alhama

1991 Lorca

1992 Moratalla

1993 Totana

1994 Bullas

1995 Murcia

1996 Alhama y Santomera*

1997 Caravaca de la Cruz

1998 Totana

1999 Cehegín

2000 Alhama

2001 Calasparra

2002 Jumilla y Yecla

2003 Caravaca de la Cruz

2004 Avilés (Lorca)

2005 Cieza

2006 Fortuna

2007 Alhama

2008 Calasparra**

2009 Santomera

2010 Cehegín

2011 Cehegín

2012 Molina de Segura

2013 Caravaca de la Cruz

2014 Cehegín***

2015 Calasparra

2016 Caravaca de la Cruz

2017 Caravaca de la Cruz y Cehegín

2018 Alhama de Murcia

2019 Bullas****

2020 Yecla

* En el año 1996 se celebró el Trofeo Murcia Costa Cálida conjuntamente con la Copa del Mundo de Veteranos.

** En el año 2008 se celebró el Trofeo Murcia Costa Cálida conjuntamente con el Campeonato de España.

*** En el año 2014 se celebró el Trofeo Murcia Costa Cálida en paralelo a la Copa del Mundo de Orientación.

**** En el año 2019 se celebró conjuntamente el Trofeo Costa Cálida y el Campeonato Mediterráneo de Orientación (MCO).