Esta prueba de orientación es la segunda en antigüedad en España. Siendo la que más ediciones ha celebrado, pues la primera prueba en antigüedad dejó de celebrarse hace unos años.
A lo largo de todas ediciones se ha consolidado como la mejor prueba de la orientación española, por su calidad técnica y organizativa.
Lugares de celebración:
1989 Santomera
1990 Alhama
1991 Lorca
1992 Moratalla
1993 Totana
1994 Bullas
1995 Murcia
1996 Alhama y Santomera*
1997 Caravaca de la Cruz
1998 Totana
1999 Cehegín
2000 Alhama
2001 Calasparra
2002 Jumilla y Yecla
2003 Caravaca de la Cruz
2004 Avilés (Lorca)
2005 Cieza
2006 Fortuna
2007 Alhama
2008 Calasparra**
2009 Santomera
2010 Cehegín
2011 Cehegín
2012 Molina de Segura
2013 Caravaca de la Cruz
2014 Cehegín***
2015 Calasparra
2016 Caravaca de la Cruz
2017 Caravaca de la Cruz y Cehegín
2018 Alhama de Murcia
2019 Bullas****
2020 Yecla
* En el año 1996 se celebró el Trofeo Murcia Costa Cálida conjuntamente con la Copa del Mundo de Veteranos.
** En el año 2008 se celebró el Trofeo Murcia Costa Cálida conjuntamente con el Campeonato de España.
*** En el año 2014 se celebró el Trofeo Murcia Costa Cálida en paralelo a la Copa del Mundo de Orientación.
**** En el año 2019 se celebró conjuntamente el Trofeo Costa Cálida y el Campeonato Mediterráneo de Orientación (MCO).